Shaqada:
Farshaxan hore, birta birta ah ee mashiinka yar yar ee chenille guud ahaan waxaa ka mid ah qaababka soo socda: jirka ugu weyn, giraanta gudaha ee birta ah ee lagu habeeyay jirka weyn iyo jilbaha hagaha dunta ee lagu rakibay giraanta gudaha ee birta.Jidhka ugu weyn guud ahaan waa annular, jidhka ugu weyn ayaa lagu rakibay qaabka mashiinka yar yar ee chenille, giraanta gudaha ee birta ayaa lagu rakibay derbiga gudaha ee jirka, birta gudaha ayaa si go'an loo rakibay, iyo dusha sare iyo hoose giraanta gudaha birta qaab grooves, Jillaab hagaha dunta lagu xidhi karaa on dusha sare iyo hoose ee giraanta gudaha biraha.Marka la isticmaalo, jillaab-hagaha dunta ayaa ku dhaqaaqa goobaabin dhinaca giraanta gudaha ee birta ah.

Mashiinka dunta chenille, awoodda jilitaanka hagaha duntu waxay ku xiran tahay soo-saarka tooska ah ee ka soo baxa qaybta wax-soo-saarka rullatu inta lagu jiro wax-soo-saarka dunta, waxaana si qarsoodi ah loogu dhejiyaa jilbaha hagaha dunta.Inta lagu jiro hawlgalka, torque ayaa la dhalin karaa si loo kaxeeyo jillaab hagaha dunta si loogu wareego giraanta gudaha ee birta ah.Si kastaba ha ahaatee, waxaa jira khilaaf simbiriirixan ah oo u dhexeeya jillaab hagaha dunta iyo giraanta gudaha ee birta ah.Jillaab-hagaha dunta waxa uu u baahan yahay in uu ka gudbo is jiid jiidka dhex mara jillaabka hagaha dunta iyo giraanta gudaha ee birta si loo sameeyo dhaqdhaqaaq wareeg ah.Sidan oo kale, waxay lumin doontaa tamar badan, tamartana waxaa laga helaa mashiinka dunta chenille.Si kale haddii loo dhigo, waxay kordhisaa isticmaalka tamarta mashiinka dunta chenille.

Qalabka birta kor u qaadida ee mishiinka chenille waxa uu ka kooban yahay ul hage, kursi wax qaada, xidhid iyo isku xidhka dhuunta hawada.Kursiga si toos ah ayaa loo bixiyaa dalool la maro, usha hagaha ayaa si xoog leh loogu habeeyay daloolka dhexda, kursiga hore ee kursiga waxa lagu dhejiyay saxan bir ah oo lagu dhejiyo, daboolkana waxaa lagu habeeyaa kursiga korka oo ku yaal labada dhinac. Usha hagaha, isku dhafka tuubada hawada waxaa lagu habeeyaa hal dhinac oo kursiga lagu dhejiyo oo lagu xiro daloolka, iyo kursiga sare ee kursiga waxaa lagu bixiyaa giraanta daboolka koowaad ee usha hagaha. iyadoo usha hagaha lagu habeeyay kursiga hoose ee kursiga.

Mashiinka chenille wuxuu isticmaalaa qalabka hagaha kor u qaadista birta, kaas oo wanaajinaya xasiloonida kor u qaadista kursiga iyada oo loo marayo wada-shaqeynta kursiga kursiga iyo usha hagaha, oo wuxuu soo bandhigayaa hawo ciriiri ah oo ku dhejisa kursiga iyada oo loo marayo wadajirka dhuunta hawada si loo kordhiyo Cadaadiska hawada ee kursiga xanbaarsan, si looga fogaado in fiber-ka u duulaya godka dushiisa oo uu ogaado ilaalinta xajinta.
Faahfaahin:

Sawirka Alaabta:

Baakaynta iyo keenista:

1.Baakad kartoon ah oo ku habboon maraakiibta hawada iyo badda.

2.Bixinta caadi ahaan waa hal usbuuc.